森林経営 SaaS の現場技術から派生したサービスです。
ArduPilot / PX4 / DJI / Autel / ROS2 / Foxglove ベースの飛行・機械ログ解析、林業重機の効率解析、エッジ機器の開発支援、第三者技術解析報告書まで。
将来的にはハードウェア代理店業務も視野に入れています。
現在 ADR 案件を蓄積中、本格対外サービスは案件結了後の予定。
取得層から AI 推論層まで、フルスタックで対応します。
書込防止器を用いたフォレンジックレベルのイメージ取得、SHA-256 証拠連鎖の生成。
ArduPilot DataFlash / PX4 ulog / MAVLink TLog / ROS2 bag を統一スキーマに正規化。
マルチソース時間軸整合、RTC 異常 (fake-hwclock) 検出、GPS 軌跡クラスタリング。
Battery Failsafe / Compass health / EKF3 divergence / IMU drift の根本原因特定。
LLM ルーティング (Opus / Gemini / ローカル Llama)、数値ガードレール付き多言語報告生成。
民法 415 / PL 法 / 民法 709 の構成に沿った、SHA-256 証拠付き報告書テンプレート。
オープン生態系から商用暗号化機種まで、現実的な対応状況を開示します。
| メーカー / プラットフォーム | 取得 | 解析 | 対応状況 |
|---|---|---|---|
| ArduPilot / PX4 / Cube (Pixhawk) | SD / DataFlash / TLog | pymavlink, pyulog | ✓ 提供中 |
| カスタム ROS2 + Pi コンパニオン | ext4 image / rosbag | rosbag2 + 自製 adapter | ✓ 提供中 |
| Parrot Anafi / Bebop | 機載 SD / .pud | OSS parser (一部) | △ パイロット段階 |
| Autel EVO / Dragonfish | Smart Controller export | OSS .fdr parser | △ パイロット段階 |
| DJI Mavic / Mini / Air / Matrice | 暗号化 .DAT | DJI Flight Reader (商用ライセンス) | ⚠ 商用ライセンス導入予定 |
| Skydio | クラウド封鎖 | — | ✗ 法的強制要 |
| Yamaha FAZER R / ACSL 工業機 | メーカー協力 | NDA 必要 | ✗ メーカー協力要 |
※ 機種未掲載の場合もまずはお問い合わせください。可否を 24 時間以内に判定します。
HIIFOREST は林業 SaaS（衛星 + UAV + LiDAR 統合）の運営会社。森林作業中の機体挙動・地形条件を実務として理解しています。
Pi 5 など RTC 非搭載 SBC で発生する fake-hwclock / NTP 失敗による日時改竄問題を、独自手法で本来の事故日時を特定可能。
LLM が生成する報告書の数値主張は、抽出ログとの自動差分検証を通過したもののみ採用。幻覚混入を構造的に阻止。
日本語の報告書は民法 415 / PL 法 構成、中国語は台湾民法 191-1 構成、英語は国際標準 — 同一案件を三言語で同時提出可能。
取得時から最終報告書まで全て SHA-256 ハッシュで連鎖。法廷で「事後改変」と疑われる余地を残しません。
HIIFOREST はいかなる UAV メーカーとも商業関係を持ちません。利益相反のない第三者解析を提供します。
損害保険一次評価から PL 訴訟級まで、案件規模に応じた三段階。
※ 表示価格は税抜・出張費別。複雑案件は別途見積。